RC Submarine

Coba mendokumentasi project yang pernah saya buat yaitu miniature RC kapal selam dari pipa bekas, dikarenakan beberapa hal saya tidak dapat merampungkan project ini namun saya telah mengerjakan proses pembuatannya hingga controlling  proses floating dan sinking secara wireless dengan menggunakan stick ps2 sebagai kendalinya. Semua bahan penyusun body kapal selam ini murni dari pipa bekas, begitu juga dengan summersible pump yang saya buat sendiri dengan mempergunakan pipa 1".

Tantangan terbesar dari pembuatan miniature rc kapal selam ini sebenarnya adalah ballast tank yang berfungsi untuk mengendalikan proses floating dan sinking dari kapal selam itu sendiri.

 

Sebagai cara mengisikan air kedalam Ballast tank saya membuat summersible pump sendiri dari dinamo tamiya dengan propeller dari pipa pvc yang saya bentuk sendiri dan inilah penampakannya

                            

Sedangkan rangkaian kendali  dibuat dengan memperguanakan 2 buah arduino uno yang terhubung secara wireless mempergunakan 2 buah xbee shield

      

 Pembuatan Body kapal selam sendiri mempergunakan pipa PVC ukuran 3"

Karena mempergunakan pipa 3" maka besar ballast harus disesuaikan dengan volume keseluruhan dari miniature kapal selam rc itu sendiri, namun karena saya kurang pandai perhitungan menggunakan rumus untuk volume dana gaya tekan saya lebih pada kira kira saja.

Karena perlengkapan saya seadanya dan tidak begitu lengkap saya menguji proses floating dan sinking memepergunakan bak fiber bekas ikan KOI saya he.he.he

 

Begini proses pengujian floating dan sinking rc submarinenya 

 

 

Semoga bermanfaat, dan bisa menginspirasi.